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并励直流电动机转速计算公式： 
n=[Us/CeФ]-[(Is-Ir)*Rs/CeФ] 
其中： 
n——电动机转速 
Us——电动机外加直流电压 
CeФ——电机常数 
Is——供给电动机的总电流 
Ir——电动机并励磁电流 
Rs——电动机电枢绕组直流电阻 
交流异步电动机转速公式：

理想转速=频率*60/极对数 
实际转速= 理想转速*（1-转差率）

比如说 交流电频率为50Hz 极对数为2 转差率为0.04

理想转速=50*60/2=1500转/分 
实际转速=1500*（1-0.04） 
=1500*0.96 
=1440转/分。

n=60f/p(1-s)是异步转速的公式。

n=60f/p是同步转速的公式。