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在HMI上怎么显示各个节点的状态，比如说通信正常或者断线。怎么做

答：实现的方法很多，不要应用通讯模块本身来检测（通讯模块发生故障时检测不了），例如通常应用的测心跳方法，即约定一信息位，例如，S7-300可用OB35发送脉冲，HMI组成一个画面，根据该信息位变化而改变颜色，如在一定的时间内该信息位无变化，则认为无心跳了，即为通讯故障。